Raspberry Pi Pinout

Contrôleur moteur RTK

Contrôler un moteur connecté au RTK-000-001 depuis votre Raspberry Pi est aisé:

from gpiozero import RyanteckRobot
from time import sleep

robot = RyanteckRobot()

while True:
    robot.forward()
    sleep(5)
    robot.left()
    sleep(1)
    robot.backward()
    sleep(5)
    robot.right()
    sleep(1)
    robot.stop()
    sleep(1)

GPIO Zero docs

Détails

Contrôleur moteur RTK